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PROBLEMAS Y EJERCICIOS RESUELTOS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA |
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Enunciado
1 Un sistema descrito por la ecuación diferencial : ![]() Es excitado por la señal x = 1+t. Determinar: a) La respuesta transitoria del sistema Ver Solución.Enunciado 2 Sea el sistema de realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es : ![]() Calcular : a) los tres primeros coeficientes estáticos de error. Ver Solución.Enunciado 3 Obtener el lugar de las raíces de un sistema con función de transferencia : ![]() y determinar el valor límite de K para que sistema sea estable. Ver Solución. Enunciado 4
La función de transferencia en lazo abierto de un sistema con realimentación unitaria viene dada por : ![]() Determinar los valores de K que hacen al sistema estable. Ver Solución. Enunciado 5 Sea el sistema (inicialmente en reposo) descrito por la ecuación diferencial : ![]() Determinar : a) La función de transferencia del sistema. Ver Solución. Enunciado 6 Determinar las condiciones que deben cumplir los parámetros b1, b2, c1 y c2 para que el sistema : ![]() Sea observable pero no controlable. Ver Solución. Enunciado 8 Determinar mediante el álgebra de bloques la transmitancia del siguiente diagrama : Dibujar el diagrama de flujo equivalente del sistema y determinar de nuevo la transmitancia por el método de Mason. Ver Solución. Enunciado 9 Obtener la transmitancia del sistema representado por el diagrama de flujo adjunto: ![]() Ver Solución. Enunciado 10 Sea el sistema descrito por la ecuación diferencial : Con las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y' (0) = 1 . Determinar : a) La función de transferencia del sistema Ver Solución. |