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EJERCICIOS RESUELTOS de REGULACIÓN y CONTROL

 
Ejercicios resueltos de automática - enunciado del ejercicio 1

Un sistema descrito por la ecuación diferencial :

    \( \displaystyle \)
ejercicios resueltos de regulación

Es excitado por la señal x = 1+t. Determinar:
a) La respuesta transitoria del sistema

b) La respuesta estacionaria

c) La función ponderatriz

d) El amortiguamiento del sistema

e) La frecuencia natural de oscilación.
Ejercicios resueltos de automática - enunciado del ejercicio 2

Sea el sistema de realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es :

    \( \displaystyle \)


Calcular :
a) los tres primeros coeficientes estáticos de error.
b) Los tres primeros coeficientes dinámicos de error.
c) El error estacionario del sistema al ser excitado por la señal x(t) = e-3t.
Ejercicios resueltos de automática - enunciado del ejercicio 3

Obtener el lugar de las raíces de un sistema con función de transferencia :

    \( \displaystyle \)


y determinar el valor límite de K para que sistema sea estable.
Ejercicios resueltos de automática - enunciado del ejercicio 4

La función de transferencia en lazo abierto de un sistema con realimentación unitaria viene dada por :

    \( \displaystyle \)


Determinar los valores de K que hacen al sistema estable.

Ejercicios resueltos de automática - enunciado del ejercicio 5

Sea el sistema (inicialmente en reposo) descrito por la ecuación diferencial :

    \( \displaystyle \)


Determinar :
a) La función de transferencia del sistema.
b) Las ecuaciones de estado
c) La respuesta del sistema al ser excitado por la señal u(t) = cos t.
Ejercicios resueltos de automática - enunciado del ejercicio 6

Determinar las condiciones que deben cumplir los parámetros b1, b2, c1 y c2 para que el sistema :

    \( \displaystyle \)


Sea observable pero no controlable.
Ver Solución
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tema escrito por: José Antonio Hervás