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PROBLEMAS Y EJERCICIOS RESUELTOS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA

Enunciado 1

Un sistema descrito por la ecuación diferencial :



Es excitado por la señal x = 1+t. Determinar:
a) La respuesta transitoria del sistema

b) La respuesta estacionaria

c) La función ponderatriz

d) El amortiguamiento del sistema

e) La frecuencia natural de oscilación.
Ver Solución.
Enunciado 2

Sea el sistema de realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es :



Calcular :
a) los tres primeros coeficientes estáticos de error.
b) Los tres primeros coeficientes dinámicos de error.
c) El error estacionario del sistema al ser excitado por la señal x(t) = e-3t.
Ver Solución.
Enunciado 3

Obtener el lugar de las raíces de un sistema con función de transferencia :



y determinar el valor límite de K para que sistema sea estable.
Ver Solución.
Enunciado 4

La función de transferencia en lazo abierto de un sistema con realimentación unitaria viene dada por :



Determinar los valores de K que hacen al sistema estable.
Ver Solución.

Enunciado 5

Sea el sistema (inicialmente en reposo) descrito por la ecuación diferencial :



Determinar :
a) La función de transferencia del sistema.
b) Las ecuaciones de estado
c) La respuesta del sistema al ser excitado por la señal u(t) = cos t.
Ver Solución.

Enunciado 6

Determinar las condiciones que deben cumplir los parámetros b1, b2, c1 y c2 para que el sistema :



Sea observable pero no controlable.

Ver Solución.

Enunciado 7

Realizar la función de transferencia :



Ver Solución.

Enunciado 8

Determinar mediante el álgebra de bloques la transmitancia del siguiente diagrama :



Dibujar el diagrama de flujo equivalente del sistema y determinar de nuevo la transmitancia por el método de Mason.
Ver Solución.

Enunciado 9

Obtener la transmitancia del sistema representado por el diagrama de flujo adjunto:


Ver Solución.

Enunciado 10

Sea el sistema descrito por la ecuación diferencial :



Con las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y' (0) = 1 . Determinar :
a) La función de transferencia del sistema
b) Las ecuaciones de estado
c) La función de transferencia a partir de las ecuaciones de estado.
Ver Solución.


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