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Enunciado 1

Un sistema descrito por la ecuación diferencial :



Es excitado por la señal x = 1+t. Determinar:

a) La respuesta transitoria del sistema

b) La respuesta estacionaria

c) La función ponderatriz

d) El amortiguamiento del sistema

e) La frecuencia natural de oscilación.

Ver Solución.

Enunciado 2

Sea el sistema de realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es :



Calcular :

a) los tres primeros coeficientes estáticos de error.
b) Los tres primeros coeficientes dinámicos de error.
c) El error estacionario del sistema al ser excitado por la señal x(t) = e^-3t.

Ver Solución.

Enunciado 3

Obtener el lugar de las raíces de un sistema con función de transferencia :



y determinar el valor límite de K para que sistema sea estable.

Ver Solución.

Enunciado 4

La función de transferencia en lazo abierto de un sistema con realimentación unitaria viene dada por :



Determinar los valores de K que hacen al sistema estable.

Ver Solución.

Enunciado 5

Sea el sistema (inicialmente en reposo) descrito por la ecuación diferencial :



Determinar :

a) La función de transferencia del sistema.
b) Las ecuaciones de estado
c) La respuesta del sistema al ser excitado por la señal u(t) = cos t.

Ver Solución.

Enunciado 6

Determinar las condiciones que deben cumplir los parámetros b₁, b₂, c₁ y c₂ para que el sistema :



Sea observable pero no controlable.

Ver Solución.