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Ejercicios de automática - enunciado 31

Dado el sistema con realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es:

    \( \displaystyle C(s) = \frac{4}{s^2 + 3s + 1} \)

Calcular:

a) El amortiguamiento del sistema en los casos:
  • En el sistema tal como se ha definido
  • Al someterlo a una acción diferencial con Td= 0,3

  • Al someterlo a una realimentación tacometrica con Tt= 0,6
b) El error de respuesta al ser excitado por la señal escalón en los tres casos anteriores.

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Ejercicios de automática - enunciado 32

Calcular la transmitancia del diagrama de flujo

i) por el método de Mason.

ii) Por el método directo

y comprobar la aquivalencia de ambos métodos.

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Ejercicios de automática - enunciado 33

Calcular la función de transferencia del sistema representado en el esquema adjunto por su diagrama de bloques:

diagrama de bloques

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Ejercicios de automática - enunciado 34

Calcular la transmitancia del diagrama de bloques representativo del sistema.

diagrama de bloques

Si se hace C1 = C2 ; R1 = R2 determinar los valores de la frecuencia libre de oscilación, \(\omega_n\) y el amortiguamiento del sistema.

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Ejercicios de automática - enunciado 35

Construir el diagrama de Nyquist del sistema con realimentación unitaria cuya función de transferencia en lazo abierto es:

    \( \displaystyle G(s) = \frac{10}{s(1+0,5.s)} \)
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Ejercicios de automática - enunciado 36

Sea el sistema de control con el elemento no lineal de la figura.
sistema no lineal
Las ecuaciones diferenciales que lo describen son:
    \( \displaystyle \begin{array}{l}
    \ddot{e}+ \frac{1}{\tau}·\dot{e}+ \frac{K}{\tau}·e = 0 \quad |e|< e_1\\
    \ddot{e}+ \frac{1}{\tau}·\dot{e} = \pm A
    \end{array} \)
Trazar las isoclinas del sistema.Una isoclina es una curva compuesta por los puntos, de los elementos de una familia de curvas, en donde las tangentes tienen la misma inclinación (la misma pendiente)
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Ejercicios de automática - enunciado 37

Considerar el motor de C.C. controlado por campo y que se esquematiza en la figura adjunta.
sistema eléctrico

Escribir el diagrama de bloques equivalente y obtener la correspondiente función de trasferencia.
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Ejercicios de automática - enunciado 38

Sea el sistema de resorte, masa y amortiguador de la figura:

sistema mecánico

Se supone que la fuerza de fricción del amortiguador es proporcional a \(\dot{y}\) ; que \(f\) es el corficiente de fricción viscosa y que el resorte es lineal.

Obtener la función de transferencia del sistema, suponiendo como entrada la fuerza \(x(t)\) y como salida el desplazamiento \(y(t)\) de la masa.

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Ejercicios de automática - enunciado 39

Obtener la función de transferencia del sistema representado en la figura adjunta
sistema electrico

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Ejercicios de automática - enunciado 40

Demostrar que los sistemas de las figuras (a) y (b) son análogos (es decir, las funciones de trasferencia de ambos sistemas tienen forma idéntica).
sistemas físicos

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Problemas resueltos de regulación y control automático
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tema escrito por: José Antonio Hervás