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MI COLECCIÓN DE PROBLEMAS RESUELTOS : REGULACIÓN AUTOMÁTICA (VOLVER A LOS ENUNCIADOS)
 
Determinar las condiciones que deben cumplir los parámetros b1, b2, c1 y c2 para que el sistema :



Sea observable pero no controlable.
Respuesta
Se dice que un sistema es controlable o, respectivamente, observable si las matrices :



son, respectivamente, de rango completo (se dice que una matriz es de rango completo si su determinante es distinto de cero).

Para nuestro caso tendremos :



Así pues, para que el sistema sea observable pero no controlable se deberá cumplir :


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