Sea el sistema descrito por la ecuación diferencial :



Con las condiciones iniciales y(0) = 0 ; y' (0) = 1 . Determinar :

a) La función de transferencia del sistema
b) Las ecuaciones de estado
c) La función de transferencia a partir de las ecuaciones de estado.

Respuesta

Para obtener la función de transferencia calculamos la transformada de Laplace del sistema ignorando los términos debidos a condiciones iniciales:



Para obtener las ecuaciones de estado hacemos:



en nuestro caso, aplicando la expresión general:



y el sistema a formar será :



La función de transferencia a partir de las ecuaciones de estado, se obtiene como sigue :



y la expresión coincide con la obtenida al principio.