PROBLEMAS RESUELTOS
DE
FÍSICA

REGULACIÓN AUTOMÁTICA

  Estás en >

Matemáticas y Poesía

ejercicios resueltos


Ejercicios de automática - enunciado 81

Estudiar la estabilidad asintótica del sistema:
    \( x(k) = -x(k-1) + 0,2·x(k-2) - 0,3·x(k-3)\)
Ver Solución

Ejercicios de automática - enunciado 82

Estudiar la estabilidad asintótica del sistema:

    \( x(k) = 0,1·x(k-1) + 0,2·x(k-2) - 0,3·x(k-3)\)
Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 83

Estudiar la estabilidad de un sistema representado por la ecuación diferencial no lineal:
    \( \ddot{x} + \dot{x} + \dot{x}^3 + x = 0 \)
Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 84

Considérese la función de transferencia:
    \( \displaystyle R(s) = \left(
    \begin{array}{ccc}
    \frac{1}{s+1} &  & 0 \\
     &  &  \\
    \frac{1}{s-1} &  & \frac{1}{s-1} \\
    \end{array}
    \right) \)
Encuéntrense las relaciones estándar controlables y observables y redúzcase la dimensión, si es necesario, hasta convertirlas en mínimas y determinen si la matriz de transformación de semejanza existente entre ambas
Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 85

Continuación del ejercicio 84

Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 86

Continuación del ejercicio 84
Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 87

Considérese la función de transferencia:
    \( \displaystyle R(s) = \left(
    \begin{array}{ccc}
    \frac{1}{s+1} & 0 & \frac{2}{s^2+1} \\
     &  &  \\
    \frac{1}{s-1} & 0 & \frac{3}{s-1} \\
    \end{array}
    \right) \)
Encuéntrese las realizaciones estándar controlables y observables, redúzcase la dimensión si es necesario, hasta convertirlas en mínimas determinar la matriz de transformación de semejanza existente entre ambas
Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 88

Continuación del ejercicio 87
Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 89

Considérese en sistema dinámico:
    \( \dot{x} =\left(
    \begin{array}{cc}
    -1 & 1 \\
    0 & -1 \\
    \end{array}
    \right)x(t) + \left(
    \begin{array}{c}
    1 \\
    1 \\
    \end{array}
    \right)u(t) \)

se pide:

a) encontrar explícitamente la matriz \( W(t_o, t_1)\)
b) ¿Es controlable el sistema dado?.

Ver Solución
Ejercicios de automática - enunciado 90

Continuación del ejercicio 89
Ver Solución
PROBLEMAS RESUELTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO
 


Página publicada por: José Antonio Hervás