PROBLEMAS RESUELTOS
DE AUTOMÁTICA
regulación y control
diagramas de flujo
funciones de transferencia

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Ejercicios de regulación automática

    Respuesta al ejercicio 22
Para obtener el máximo desfase del sistema considerado y la frecuencia en que ocurre, hacemos:

    \( \displaystyle \phi = arg \left(\frac{V_o}{V_i}\right) = artg(\tau·\omega)- artg\left(\frac{\tau}{\alpha}·\omega\right) = artg \left(\frac{(\alpha-1)\tau·\omega}{\alpha + \tau^2\omega^2}\right) \)
Y tomando tangentes en ambos miembros:
    \( \displaystyle \tan \phi = \frac{(\alpha-1)\tau·\omega}{\alpha + \tau^2\omega^2} \)
La frecuencia a la cual se produce el máximo desfase se obtiene por:

    \( \displaystyle \frac{d(\tan \phi)}{d\omega} = \frac{d}{d\omega} \left[\frac{(\alpha-1)\tau·\omega}{\alpha + \tau^2\omega^2}\right] = 0 \Rightarrow \omega_c = \frac{\sqrt{\alpha}}{\tau} \)
Y sustituyendo este valor en la expresión de \(\tan \phi\):

    \( \displaystyle \tan \phi = \frac{(\alpha-1)}{2\sqrt{\alpha}} \Leftrightarrow \sin \phi = \frac{\tan \alpha}{\sqrt{1 + \tan^2\alpha}} = \frac{\alpha-1}{\alpha+1} \)
EJERCICIOS RESUELTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO PARA CIENCIAS E INGENIERÍA


tema escrito por: José Antonio Hervás