Dado el sistema dinámico cuya ecuación característica es:



Determinar mediante la técnica del lugar de las raíces la frecuencia en los puntos de corte con el eje imaginario

RESPUESTA 19

Partiendo de la ecuación característica podemos escribir:



Por lo tanto, en este caso, la ecuación que ha de satisfacer el lugar de las raíces será:



Para encontrar la frecuencia en los puntos de corte con el eje imaginario hacemos s = j•w y sustituimos en la anterior expresión:



Y operando obtendremos: