PROBLEMAS RESUELTOS
DE AUTOMÁTICA
regulación y control
diagramas de flujo
funciones de transferencia

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Ejercicios resueltos

 

    Ejercicios de regulación automática

    Respuesta al ejercicio 17
Para determinar la función ponderatriz del sistema, obtenemos antes su función de transferencia:

    \( G(s) = C(sI - A)^{-1}B + D \)
En nuestro caso:

    \( \displaystyle G(s) = (1\quad 0)\left[\left( \begin{array}{cc} s & 0 \\ 0 & s \\ \end{array} \right)- \left( \begin{array}{cc} -1 & 0 \\ 1 & -2 \\ \end{array} \right)\right]^{-1}\left( \begin{array}{c} 1 \\ 0 \\ \end{array} \right) = \frac{1}{s+1} \)
Con lo que tendremos que la función ponderatriz vendrá dada por la antitransformada de Laplace de la respuesta del sistema a la señal unidad:

    \( \displaystyle g(t) = \mathfrak{L}^{-1}[G(s)1] = \mathfrak{L}^{-1}\left[\frac{1}{s+1}\right] = e^{-t} \)
EJERCICIOS RESUELTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO PARA CIENCIAS E INGENIERÍA


tema escrito por: José Antonio Hervás