Sea un sistema cuya ecuación característica es:



Determinar mediante la técnica del lugar de las raíces la frecuencia en los puntos de corte con el eje imaginario

RESPUESTA 16

A partir de la ecuación característica, tenemos:



Y la ecuación del lugar de las raíces será:



Puesto que P(s) = 16.k es constante.
Para encontrar las frecuencias en los puntos de corte con el eje imaginario hacemos s = jw para obtener :



Y a partir de ahí tendremos: w₁= 0 ; w₂ = +2 ; w₃ = -2