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Determinar si el sistema dinámico definido por las ecuaciones: Es observable y/o controlable. RESPUESTA 14 Un sistema es observable si la matriz Es de rango completo y controlable si lo es la matriz: Según eso tenemos que el sistema no es observable puesto que tiene salida nula por ser c’ = (0, 0, 0). Por otro lado: Y a partir de ahí Y el sistema si es controlable.