Determinar si el sistema dinámico definido por las ecuaciones:



Es observable y/o controlable.

RESPUESTA 14

Un sistema es observable si la matriz



Es de rango completo y controlable si lo es la matriz:



Según eso tenemos que el sistema no es observable puesto que tiene salida nula por ser c’ = (0, 0, 0).

Por otro lado:



Y a partir de ahí



Y el sistema si es controlable.