Un sistema tiene por ecuación característica:



Determinar los valores de K que hacen al sistema inestable.

RESPUESTA 12

Para ver si el sistema es estable aplicamos el criterio de Routh – Hurwitz. En nuestro caso, disponemos los coeficientes de la ecuación característica en la forma:



Para que este sistema sea estable se deberá cumplir:



Por lo tanto, los valores de K comprendidos fuera del intervalo -4 < K < 4, hacen inestable al sistema.