Un sistema tiene por función de transferencia:



Encontrar una representación interna del mismo.

RESPUESTA 11

Resolveremos el problema por dos métodos. Primero: realización en cascada. Podemos poner:



Y a partir de ahí tenemos:






Donde hemos puesto:



Reagrupando matricialmente podemos escribir:



Segundo método de resolución: Descomposición directa. Tenemos:



Y podemos hacer la identificación



Con lo que tendremos:



Y a partir de ahí:



Y en forma matricial: