Podemos considerar que el movimiento se desarrolla en
el plano XY. Vamos a tomar como coordenadas generalizadas
para describir la posición del sistema, la distancia
del triángulo al origen de coordenadas y la altura
del bloque sobre el eje X.
Empleando estas coordenadas generalizadas, la energía
cinética se expresará:
Y haciendo las sustituciones:
Con lo que resulta:
Las fuerzas exteriores sobre el sistema son las del campo gravitatorio
y, por tanto:
V = =
2m.g.y
La lagrangiana del sistema será:
Y las ecuaciones del movimiento vendrán dadas por las expresiones:
Para calcular el tiempo que tarda en llegar al suelo el bloque,
de la primera ecuación tenemos:
Y sustituyendo en la segunda ecuación:
Finalmente, considerando que la masa ha de recorrer la distancia
a:
PROBLEMAS
DE CINEMÁTICA - EJERCICIOS DE MECÁNICA -
PROBLEMAS DE DINÁMICA