La masa m no es una partícula libre, ya que en
todo momento está obligada a moverse sobre un plano
que gira con velocidad constante w. Por ese motivo sólo
necesitaremos dos coordenadas para describir su posición.
Si tomamos coordenadas
cilíndricas y suponemos que el eje X es el eje de giro,
las coordenadas generalizadas del punto serán (x, ρ)
y la energía cinética vendrá dada por
puesto que se tiene :
Si consideramos que sobre el sistema actúa el campo gravitatorio,
resultará :
y la lagrangiana será :
Las ecuaciones del movimiento vendrán dadas por las expresiones:
que calculamos a continuación para el caso que nos aplica.
De ese modo tenemos :
PROBLEMAS
DE CINEMÁTICA - EJERCICIOS DE MECÁNICA -
PROBLEMAS DE DINÁMICA
