Calcular
gráfica y analíticamente la base y la ruleta de
la barra representada en la figura adjunta y que se apoya sobre
una bola.
RESPUESTA 4
Calculamos en primer lugar la base por el método gráfico.
Considerando la figura podemos ver que el punto Q solo se mueve
tangencialmente a la bola, pues de tener componente normal de
velocidad, la barra se empotraría o saldría de la
bola, lo cual no es posible.
Podemos decir entonces que el polo ha de estar situado sobre la
recta que contiene al radio de la circunferencia trazado por el
punto Q. Por otro lado, el punto B se ha de mover hacia la izquierda
o derecha y nunca hacia arriba o hacia abajo y, por lo tanto,
en el instante considerado, el polo estará en el lugar
señalado en la figura 1. |
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Por consideraciones geométricas obtenemos PA = PB ya que se tiene
.

Para demostrar lo dicho, vemos en primer lugar que ambos triángulos
tienen un ángulo común y otro de igual valor (ángulo
recto). Además, según puede deducirse fácilmente,
NB y RB son iguales. De ahí tenemos que AM = RB es igual a NB y,
por lo tanto, también los triángulos considerados y, consecuentemente,
los segmentos indicados son iguales.
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Según
estas consideraciones podemos decir que el polo es el lugar geométrico
de los puntos que equidistan de un punto fijo (A) y una recta
(la que contiene a B y R). La base es, por tanto, una parábola.
El punto medio de AR ha de pertenecer a esta parábola al
igual que el punto S que señala la intersección
de AM con la sección de la bola indicada por el plano del
papel.
Para obtener la ruleta, consideramos que el extremo B de la barra
siempre está en la misma posición para el observador
SAR. De esa forma, el polo equidista, en un instante considerado,
de los puntos B y A. El punto B permanece fijo para el observador
SAR, según hemos dicho, pero el punto A se desplaza. Si
en cada instante han de ser iguales las distancias PA y PB, el
punto A se desplazará a lo largo de la recta r y, de ahí
que tengamos que la ruleta, al igual que la base, es una parábola.
Para la resolución analítica del problema consideramos
la figura 3 en la que se tiene: |

Según eso, las coordenadas del punto O' serán:

y derivando respecto a
nos queda: |
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Aplicando las ecuaciones generales para la base, tenemos:


para eliminar el parámetro
tomamos la segunda ecuación:

y sustituimos en la primera:

y haciendo operaciones:

que es la ecuación de una parábola.
Aplicando ahora las ecuaciones generales para la ruleta, tenemos:
 
y sustituyendo los valores conocidos:
 
de estas ecuaciones podemos eliminar uno de los parámetros sabiendo
que se tiene:

y de ese modo quedarán en la forma:

Tomando ahora la primera de ellas podemos poner:

y sustituyendo en la segunda:
Si tomamos el primero y último miembros de la cadena y elevamos
al cuadrado nos queda:

que es la ecuación de una parábola.
Según eso, para obtener la representación del movimiento
de la barra, se ha de hacer rodar la parábola ruleta sobre la parábola
base, sin deslizar.
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