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PROBLEMAS y EJERCICIOS RESUELTOS de REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO
 
Realizar mediante el procedimiento directo, en cascada y en paralelo, la función de transferencia:



RESPUESTA 25

Para la realización directa podemos tomar, por ejemplo:



Y a partir de ahí:



Con lo que tendremos:



Para la descomposición en paralelo, desarrollamos en fracciones simples la función de transferencia:



Podemos tomar entonces:



Y resulta:



Finalmente, la descomposición en cascada la hacemos como sigue:



E identificando términos:



Donde hemos puesto: X2(s) = s•X1(s).
Finalmente, escribiendo las ecuaciones obtenidas en forma matricial:


Ejercicios resueltos de física - problemas resueltos de matemáticas
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