En este tipo
de problemas la mayor dificultad se presenta al elegir los ejes
de coordenadas. Vamos a resolver en primer lugar el caso primero,
para lo cual tomamos como sistema inercial (SI) uno ligado al
hombre y como sistema no inercial (SIN) uno con origen en el eje
de las aletas y de ejes paralelos al SI.
Según las ecuaciones de la cinemática relativa,
la expresión general de la velocidad de un punto respecto
a un sistema inercial vale:
y la aceleración viene dada por:
para nuestro caso tenemos: :
y sustituyendo en la expresión general, nos queda:
que son las expresiones que nos dan la velocidad y aceleración
del primer insecto respecto del hombre.
Para el segundo caso hacemos de forma semejante pero considerando
que ahora se tiene w = w2·î Resulta entonces:
que son las expresiones que nos dan la velocidad y aceleración
del segundo insecto con respecto al observador que está
en el suelo.
PROBLEMAS
DE CINEMÁTICA - EJERCICIOS DE MECÁNICA -
PROBLEMAS DE DINÁMICA
