PROBLEMAS RESUELTOS
DE
FÍSICA

REGULACIÓN AUTOMÁTICA

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ejercicios resueltos


Ejercicios de automática - enunciado 71

Estudiar la estabilidad asintótica del sistema:
    \(x(k) = a·x(k-1)+b·x(k-2)+c·u(k-1)\)
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Ejercicios de automática - enunciado 72

Estudiar la estabilidad del sistema:

    \( \dot{\ddot{x}} - a·\ddot{x} + b·\dot{x} + c·x = 0 \)
donde \( \dot{\ddot{x}}\) simboliza la tercera derivada respecto al tiempo de la variable del sistema.
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Ejercicios de automática - enunciado 73

Construir una función de Liapunov el método del gradiente variable, para:
    \( \dot{X} = \left|
    \begin{array}{cc}
    0 & 1 \\
    -4 & -2 \\
    \end{array}
    \right|\bar{X} \)
Y calcular su región de estabilidad asintótica
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Ejercicios de automática - enunciado 74

Estudiar si es global la estabilidad en origen del sistema:
    \( \displaystyle \begin{array}{l}
    \dot{x}_1=x_1 + 2x_2 - 2x_1^3\\
     \\
    \dot{x}_2= -2 x_1 - x_2
    \end{array} \)
Aplicando el teorema de Krasovskii
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Ejercicios de automática - enunciado 75

Investigar la estabilidad del origen para el sistema:
    \( \displaystyle \begin{array}{l}
    \dot{x}_1=x_1 + x_1 x_2\\
     \\
    \dot{x}_2= x_1x_2 - x_2
    \end{array} \)
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Ejercicios de automática - enunciado 76

Investigar la estabilidad en el origen de:
    \( \displaystyle \frac{d^2x}{dt^2} + 2·\frac{dx}{dt} + 4x = 0\)
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Ejercicios de automática - enunciado 77

Analizar la estabilidad del sistema representado por la ecuación diferencial:
    \( \displaystyle \frac{d^3x}{dt^3} + a_2· \frac{d^2x}{dt^2} + a_1·\frac{dx}{dt} + a_o·x = 0 \)
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Ejercicios de automática - enunciado 78

Estudiar la estabilidad del sistema:
    \( \dot{\bar{X}} =\left(
    \begin{array}{ccc}
    a & 0 & 1 \\
    0 & b & 0 \\
    0 & 0 & c \\
    \end{array}
    \right)\bar{X} + \left(
    \begin{array}{c}
    1 \\
    1 \\
    1 \\
    \end{array}
    \right)u\)
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Ejercicios de automática - enunciado 79

Estudiar la estabilidad del sistema:
    \( \ddot{x} + \dot{x} + K(t)·x = 0 \)
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Ejercicios de automática - enunciado 80

Estudiar la estabilidad del sistema:
    \(\ddot{x} + \dot{x} + x + c·u= 0 \)
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PROBLEMAS RESUELTOS DE REGULACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO
 


Página publicada por: José Antonio Hervás